Вытворчасць-назапашвальнікаў энергіі сутыкаецца са структурнай супярэчнасцю: ёмістасць хутка павялічваецца, у той час як разнастайнасць прадукцыі працягвае фрагментавацца-ПАКЕТЫ ў жылым, камерцыйным і прамысловым-маштабе-рэзка адрозніваюцца па памеры, вазе і спосабах працэсу, а аб'ёмы заказаў вар'іруюцца ад партыі да партыі. Традыцыйны падыход пабудовы стацыянарных канвеераў вакол адной мадэлі ўсё часцей не можа паспяваць. Выкарыстоўваючы гнуткую лінію акумулятара PACK у якасці эталона, у гэтым артыкуле расказваецца, якбуксіроўка AGV (R1) і пад'ём AGV (R2)замена цвёрдых канвеераў-пераход з лініі-механічная перабудова ўніз на адпраўку-абнаўленне канфігурацыі.

I. Патройная калянасць фіксаваных канвеераў

Лініі PACK традыцыйна злучаюцца з дапамогай стацыянарных канвеераў (хуткасных ланцугоў, ролікавых ліній, ланцугоў з планкамі)-і боль узмацняецца менавіта тады, калі магутнасць павялічваецца:

Усе тры жорсткасці маюць адзін корань:логіка-вытворчай лініі замарожана ў механічным абсталяванні. Стратэгія гібкасці непасрэдна вынікае-аддзялення паслядоўнасці працэсу ад фізічнай лініі і перадачы яго ў дыспетчарскую сістэму.

II. Гнуткая лінія: буксіроўка + пад'ём у падзеле працы

У гнуткай лініі AGV "віртуальная лінія" вызначаецца дыспетчарскай сістэмай: станцыі - гэта вузлы, маршруты - гэта лінія, а AGV перамяшчаюць носьбіты PACK паміж станцыямі ў паслядоўнасці працэсу. Падзел працы:

· R1 латэнтная буксіроўка AGV - у-заводскі «ствол»:накладкі пад модульныя каляскі, счэпкі і буксіры; апрацоўвае падачу модуляў, перасадку паміж-станцыямі і абмен пустымі/поўнымі каляскамі. Адзін R1 можа буксіраваць некалькі калясак, эфектыўна перамяшчаючыся на вялікія адлегласці.

· R2 пад'ёмная AGV - станцыя "дакладная стыкоўка":непасрэдна падымае носьбіты/паддоны PACK і стыкуецца са станцыйнымі буферамі з дакладнасцю да міліметра-размяшчаецца ў гатоўнасць-да-працы, без ручной паўторнай-настройкі.

· Дыспетчарская сістэма - «віртуальны канвеер»:парадак працэсу, карта станцыі і планаванне маршруту - усё гэта вызначана ў адпраўцы; MES-звязаны і кіруючыся працоўным-заказам, PACK перадаюцца ад станцыі да станцыі па віртуальных маршрутах, з часам знаходжання на этапах электрычных выпрабаванняў і старэння, якія кантралююцца сістэмай.

У абатарэя PACK гнуткая лініяпраект,амаль стоAGV для пад'ёму, буксіроўкі і вілачных пагрузчыкаў працуюць узгоднена, цалкам замяняючы цвёрды канвеер: пераход на лінію патрабуе толькі абнаўлення маршруту і задач у дыспетчарскай сістэме без механічных пераробак-пераключэнне мадэлі ператвараецца з "лініі-перабудовы ўніз" у "абнаўленне канфігурацыі".

III. Адкуль гібкасць: мяняйце канфігурацыі, а не абсталяванне

Усе тры крыніцы гнуткасці паказваюць на адзін механізм-змясціць логіку лініі ў праграмнае забеспячэнне:

① Вытворчасць-змешаных мадэляў:кожная мадэль PACK атрымлівае ўласныя маршруты і карты станцый у адпраўцы; адна «лінія» вырабляе некалькі мадэляў паралельна, з размеркаваннем рэсурсаў станцыі па патрабаванні.

② Хуткае пераключэнне:увядзенне новай мадэлі азначае стварэнне шаблонаў маршрутаў і задач у дыспетчарскай сістэме-без механічнай пераробкі; інжынерныя змены толькі карэктуюць закранутыя задачы станцыі.

③ Эластычная ёмістасць:у пік заказаў даданне AGV павышае столь такта (маршруты з'яўляюцца агульнымі рэсурсамі-не патрэбны новы радок); калі заказы скарачаюцца, транспартныя сродкі пераразмяркоўваюцца на іншыя лініі. Ёмістасць пашыраецца разам з бізнесам.

Для-профілю парадку захоўвання энергіі-шмат мадэляў, невялікіх партый, хуткая ітэрацыя-гэты механізм адпавядае нашмат лепш, чым стацыянарныя канвееры: пашырэнне больш не залежыць ад часу выканання канвеера, а пераходы больш не спажываюць ёмістасць.

IV. FAQ: 5 галоўных пытанняў аб гнуткіх лініях AGV

Q1: Навошта замяняць стацыянарныя канвееры на AGV на лініях PACK-назапашвання энергіі?

A: Ітэрацыя мадэлі і валацільнасць парадку. Пакеты захоўвання хутка фрагментуюцца з нераўнамернымі памерамі партый; стацыянарныя лініі маюць-патрэбу ў механічнай дапрацоўцы пры кожнай пераключэнні і рэдка размяшчаюць некалькі мадэляў. Гнуткія лініі AGV перамяшчаюць логіку лініі ў дыспетчарскую сістэму-змена становіцца абнаўленнем канфігурацыі, мадэлі змешваюцца на адной лініі, а пашырэнне азначае даданне транспартных сродкаў.

Q2: жылыя, C&I і камунальныя -памеры PACK значна адрозніваюцца-ці могуць AGV справіцца з усімі?

A: Так-мадэлі падзелены па тыпу транспартнага сродку і па маршруце. Дыспетчарская сістэма прызначае кожнай мадэлі ўласныя маршруты і карты станцый; Адрозненні ў-памерах перавозчыкаў пакрываюцца выбарам пад'ёмнага/буксіруючага транспартнага сродку (карысная нагрузка, ход пад'ёмніка, інтэрфейсы перавозчыкаў наладжваюцца ў залежнасці ад абавязку), і некалькі мадэляў рухаюцца паралельна па адной віртуальнай лініі.

Пытанне 3: Колькі часу патрабуецца для пераналадкі сістэмы AGV пры пераходзе?

A: Руцінныя пераходы абнаўляюць толькі маршруты і шаблоны задач у дыспетчарскай праграме ў спалучэнні са стратэгіямі буферызацыі станцыі-без лініі-механічнай працы. У разгорнутым праекце PACK сховішча замена лініі завяршаецца праз канфігурацыю адпраўкі; фактычны час пераключэння залежыць ад колькасці станцый і складанасці маршруту, але гэта на парадак ад дзён-да-тыдняў механічных перабудоў.

Q4: Як гарантуецца адсочванне клетак/модуляў?

A: Прывязка-ID задачы. Кожны носьбіт ячэек/модуляў звязаны з унікальным ідэнтыфікатарам задачы апрацоўкі; з адпраўкай, прывязанай да MES, "які модуль, калі, на якой станцыі" можна запытаць ад канца-да-канца-адпавядаючы патрабаванням адсочвання партыі-індустрыі захоўвання.

Пытанне 5: Гнуткая лінія AGV супраць стацыянарнага канвеера-як параўноўваюць выдаткі?

A: Ніколі не параўноўвайце цану пакупкі ў адзіночку. Схаваныя выдаткі на стацыянарныя лініі - гэта час прастою пры пераключэнні, дублікаты ліній на мадэль і прастой магутнасці; Каштоўнасць гібкай лініі AGV заключаецца ў агульным кошце валодання на працягу ўсяго жыццёвага цыкла мадэлі-амаль-адсутнасці прастояў, адзіным аўтапарку, які выкарыстоўваецца для розных мадэляў, і эластычнай ёмістасці ў залежнасці ад ваганняў заказаў. Параўнайце па "колькасці мадэляў × частаце пераключэнняў × страце часу прастою".

V. Дадатковае чытанне

• Лазерны вілачны пагрузчык AGV перабудоўвае высокадакладную літыевую-акумулятарную батарэю (тая ж-выпадак на месцы, цяжкія-нагрузкі і-склад) (Тэхнічнае апусканне Skybridge-)
• AGV злучае штампоўку-зварку-канчатковы крос-мастэрню лагістыкі на заводах аўтазапчастак (тая ж-выпадак на месцы, некалькі-уніфікаваная адпраўка AGV) (Тэхнічнае апусканне Skybridge-)
• Навігацыя з SLAM / магнітным / QR-кодам: як абраць? (7 тыпаў навігацыі ў параўнанні) (Тэхнічнае апусканне Skybridge-)
• Прадукты і прамысловыя рашэнні Skybridge Robot AGV (skbrobot.com)