AGV злучае штампоўку-зварку-канчатковы крос-мастэрню лагістыкі на заводах аўтазапчастак

I. Чаму перарываецца -плынь семінараў

На заводзе аўта-запчастак матэрыяльны паток жорсткі не ў адным працэсе, а ў швах паміж працэсамі:

II. Як разгортваецца трох{1}}перакрыжаванае-апрацоўванне ў майстэрні

У якасці прыкладу возьмем сапраўдны-завод аўтазапчастак. Апрацоўка-межмайстэрняў падзяляецца на тры сегменты, кожны з якіх абслугоўваецца розным тыпам AGV, які працуе разам:

2.1 Штамповачны цэх: буксірны АГВ перамяшчае штампаваныя дэталі ў буфер

Штампоўка - крыніца дэталяў. Пасля таго, як штампоўкі сыдуць з лініі, яны павінны перайсці ў буфер-гатовых тавараў, а потым на зварку. Традыцыйны падыход абапіраецца на тое, што аператары пагрузчыкаў бегаюць туды-сюды, выклікаючы несвоечасовыя перасадкі, бруднае складванне стэлажоў і ўвагнутасці на штампаваных-дэталях.

Разгорнутае рашэнне выкарыстоўвае буксіруючы AGV (R1): AGV аўтаматычна падключаецца да загружанай каляскі на лініі штампоўкі, буксіруе яе ў прызначаны буферны слот, а затым пустым вяртаецца ў рэжым чакання. Сістэма адпраўкі аўтаматычна-прызначае задачы шляхам штампоўкі з-лініі, так што дэталі рухаюцца ў той момант, калі яны здымаюцца з лініі, а буферы застаюцца ў парадку - лінія штампоўкі ніколі не чакае ручнога пагрузчыка.

2.2 Зварачны цэх: пад'ёмны AGV з дакладнай стыкоўкай падтрымлівае гнуткую змешаную-мадэль

Зварка мае шмат працэсаў і шчыльных станцый; корпус-у-белым колеры і пад-зборкі цякуць паміж станцыямі з высокай частатой. Галоўнае тут не транспарціроўка на далёкія-магістраліі, а дакладная стыкоўка-на ўзроўні станцыі і гнуткасць.

Пад'ём AGV (R2) аўтаматычна падымае стойку і стыкуецца з буферам станцыі з дакладнасцю да міліметра-ўзроўню, ухіляючы ручное паўторнае-наладжванне. Разам з адпраўкай ён аўтаматычна-пераключае маршруты дастаўкі па мадэлях пры вытворчасці змешаных-мадэляў, рэалізуючы «адна лінія, шмат мадэляў, аўтаматычную змену матэрыялу». Гэтая гібкасць з'яўляецца асноўнай магчымасцю для зварачных цэхаў, якія пераходзяць на шмат-абсталяванне, шмат-мадэльную змешаную-лінейную вытворчасць.

2.3 Канчатковая / пад-зборка: ролік-перадачы AGV стыкуецца з лініяй, замыкаючы апошняе звяно

Канчатковая і пад{0}}зборка ўключае мноства пад{1}}зборак - прыборных панэляў, агнёў, сядзенняў, каробак перадач -, якія павінны прыбыць на станцыі тактам. Ролікавы-трансфер AGV (R3) выкарыстоўвае ролікавы/ланцуговы механізм перадачы для аўтаматычнай-стыкоўкі з буферам лініі, замыкаючы цыкл «матэрыял на станцыю, пусты бункер аўтаматычна-вяртаецца».

У цэху каробак перадач аднаго завода-заводаў аўтазапчастак мы ўсталявалі некалькі ролікавых-перадач AGV, якія аўтаматычна перамяшчаюць дэталі тыпу шасцярні-па розных працэсах, замяняючы ручныя каляскі і вілачныя пагрузчыкі -, павышаючы такт і стабільнасць якасці.

III. Ключ да лагістыкі паміж-майстэрнямі: адна ўніфікаваная сістэма адпраўкі

Звязаць лагістыку паміж-майстэрнямі складана не таму, што адзін AGV не можа працаваць, а таму, што шмат-цэхавыя, некалькі-тыпаў AGV павінны быць арганізаваны адной сістэмай. Рэальных кропак разгортвання тры:

Адзіная карта і чарга задач:крос-майстэрня падзяляе адну карту; штампоўка, зварка і канчатковыя заданні ў чарзе ў адной дыспетчарскай сістэме, пазбягаючы кожнага-цэха-сваіх-уласных інфармацыйных бункераў.

MES-кіруецца працоўным загадам:МНС выдае вытворчы план; dispatch auto-разбівае яго на апрацоўку задач і прызначае іх, таму матэрыял паступае па-патрабаванні,-своечасова, у-паслядоўнасці.

Флот змешанага-тыпу:буксіроўка, пад'ём і-перадача AGV розных тыпаў плануюцца адной сістэмай, кожная з якіх выконвае сваю ролю - перадачы багажніка, дакладнай стыкоўкі або стыкоўкі на лініі.

IV. FAQ: 5 галоўных пытанняў па разгортванні AGV

Q1: Буксіроўка або пад'ём AGV для-перавозкі ў майстэрні на-заводах аўтазапчастак?

Гэта залежыць ад задачы апрацоўкі. Буксіроўка AGV (R1) адпавядае цягне некалькіх калясак на працяглыя папярочныя-перавозкі ў майстэрні, напрыклад, штампаваныя дэталі для зваркі. Пад'ёмны AGV (R2) падыходзіць для прамога пад'ёму стэлажоў для дакладнай стыкоўкі станцыі-буфера, напрыклад, для зваркі або канчатковай дастаўкі станцыі-на ўзроўні. У большасці-праектаў майстэрні кросаў спалучаецца "буксіроўка на багажніку + пад'ём для дакладнай стыкоўкі".

Пытанне 2: штампоўка-зварка-канчатковы прагон пры неадпаведным такце - як AGV пазбегнуць навалы WIP-?

Праз дыспетчарскую інтэграцыю MES для дастаўкі па-тыпу. Dispatch дынамічна прызначае фактычны такт кожнага працэсу - галодныя станцыі атрымліваюць прыярытэтнае папаўненне, рэзервовыя працэсы-дастаўка прыпыняецца. Дадзеныя замяняюць фіксаваны такт здагадак, і інвентар WIP падае.

Q3: Змешаная-вытворчасць мадэляў - ці могуць AGV аўтаматычна-змяняць маршруты дастаўкі?

так. Пры вытворчасці змешанай-мадэлі MES выдае інфармацыю аб мадэлі; аўтаматычная адпраўка-супадае з адпаведным матэрыяльным маршрутам і станцыяй, і AGV пераключаюцца без ручнога ўмяшання. Гэта базавая здольнасць для-заводаў аўтазапчастак, якія сутыкнуліся з тэндэнцыяй шмат-разнастайнасці, дробных-серый.

Q4: Як ацаніць цыкл і кошт-праекта AGV крос-семінара?

Цыкл залежыць ад плошчы крамы, пунктаў апрацоўкі і колькасці AGV. Пілотны-цэх звычайна завяршаецца за некалькі тыдняў шляхам абследавання, праектавання і разгортвання-адладкі, у той час як між-семінары разгортваюцца партыямі. Ацэнка патрэбаў у выдатках па колькасці AGV, спосабе навігацыі і сістэме адпраўкі; пачніце з папярэдняй ацэнкі, затым заплануйце-апытанне на месцы.

Q5: Як праверыць эфект пасля разгортвання AGV?

Сачыце за трыма групамі паказчыкаў: эфектыўнасць перадачы (цыкл перадачы адной-часткі, выкарыстанне AGV), узровень WIP (падзенне запасаў буфера) і якасць і бяспека (частота сутыкненняў, колькасць памы-даставак). Вызначце базавы ўзровень, перш чым-пачаць у прамым эфіры, а затым параўноўвайце штотыдзень, каб колькасна ацаніць рэнтабельнасць інвестыцый.

V. Дадатковае чытанне

• Як AGV аднаўляе аўтамабільную канчатковую-зборку камплектацыі SPS (той жа-глыбокі корпус, каардынацыя буксіроўкі/пад'ёму AGV) (Тэхнічнае апусканне Skybridge-)
• Лазерны вілачны пагрузчык AGV аднаўляе высокадакладную-кіраванне літыевай-батарэяй (тая ж-выпадак на месцы,-перавозка цяжкіх грузаў) (Тэхнічнае апусканне Skybridge-)
• Навігацыя з SLAM / магнітным / QR-кодам: як абраць? (7 тыпаў навігацыі ў параўнанні) (Тэхнічнае апусканне Skybridge-)
• Прадукты і прамысловыя рашэнні Skybridge Robot AGV (skbrobot.com)